1000年も前から続いていたと記録される、天竜川で行われていた池田の渡し。
徳川家康が池田の渡船衆に与えたとされる朱印状のレプリカなどが展示され、池田の渡船の歴史が分かりやすく紹介されています。

すぐ近くの河川敷には豊田池田の渡し公園があり、下流側の堤防沿いには渡船場の跡を示す「天竜川渡船場跡」の碑があります。