元亀３年（1572）武田信玄は木原（袋井市）、西島（磐田市）に数万の軍を敷き、三ヶ野大日堂まで偵察に来た３千の徳川家康軍を攻撃しました。この際、徳川家の武将、本田平八郎忠勝は大日堂の松に上り、敵陣の様子をうかがったといわれています。物見台として徳川軍が布陣したと考えられている三箇野台にある洞が大日堂です。