東海道五十三次の28番目の見付宿にお泊まりになる参勤交代の大名を、宿役人・本陣・町衆がお迎えする様子を忠実に再現。
夜の部では、見付祇園会舞車の故事を再現する「舞車引き合わせ・薪舞」が行われます。